HEIDENHAIN 海德漢編碼器維修的常見故障：
在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件，故障發(fā)生率較高，外在表現(xiàn)多種多樣，
我們?cè)诰S修實(shí)踐中，將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。編碼器故障分
類及維修方法：
（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。
這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因
素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電
纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
（3）編碼器+5V 電源下降：是指+5V 電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供
電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參
考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，
進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
（6）編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚
至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
（7）光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海
德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。
在數(shù)控機(jī)床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件，故障發(fā)生率較高，外在表現(xiàn)多種多樣，
我們?cè)诰S修實(shí)踐中，將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。編碼器故障分
類及維修方法：
(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種
情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率
zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更
換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
(3)編碼器+5V 電源下降：是指+5V 電源過低，
通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需
檢修電源或更換電纜
(4)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)
位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口
泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
(6)編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛
一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
(7)光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
3、實(shí)例
下面以我們維修中遇到兩例故障予以說明。
（1）實(shí)例一故障現(xiàn)象：加工中心DHK40 主軸定向時(shí)一直低速旋轉(zhuǎn)。故障分析和處理：這很顯
然是機(jī)床接收不到零標(biāo)志信號(hào)，即一轉(zhuǎn)信號(hào)。打開機(jī)床側(cè)蓋，拆下脈沖編碼器，發(fā)現(xiàn)脈沖編碼器底
部有一層粉末。*拆開編碼器后發(fā)現(xiàn)圓光柵上條紋已全部被磨光，當(dāng)然發(fā)不出信號(hào)。更換新編碼
器后，一切正常。此時(shí)需修改主軸準(zhǔn)停時(shí)停止位置偏移量參數(shù)，使定向位置與更換前相同。
（2）實(shí)例二故障現(xiàn)象：日本櫻井專機(jī)開機(jī)后出現(xiàn)123（脈沖編碼器）電壓低故障。
故障分析和處理：該機(jī)床已閑置5 年，采用FANUC 16 系統(tǒng)，電池應(yīng)該失效。更換4 節(jié)1 號(hào)堿性干
電池后，機(jī)床又顯示請(qǐng)求回參考點(diǎn)故障。此時(shí)手動(dòng)狀態(tài)將機(jī)床移動(dòng)到參考點(diǎn)附近，再將參數(shù)1815#5
（APCX）#4（APZX）全部置0，關(guān)斷一次電源后重新啟動(dòng)，坐標(biāo)值全部顯示為0。再將參數(shù)1815#5
（APCX）#4（APZX）全部置1，關(guān)斷一次電源，再重啟，一切正常。這樣便給機(jī)床重新建立了參考
點(diǎn)。綜上所述，脈沖編碼器故障總體而言可分為編碼器本身故障和外圍輸入、輸出故障，明確這兩
點(diǎn)許多問題就清晰了。3.光電脈沖編碼器
1.燈泡；2.聚光鏡；3.光電盤；4.光欄板；5.光敏管；6.主軸
光電脈沖編碼器又稱增量式光電編碼器，它是采用圓光柵通過光電轉(zhuǎn)換將主軸角位移轉(zhuǎn)換成電脈沖信
號(hào)的器件。如圖2.5 所示，它由燈泡1、聚光透鏡2、光電盤3、光欄板4、光敏管5 和光電整形放大
電路組成。光電盤和光欄板是用玻璃材料經(jīng)研磨、拋光制成。在光電盤上用照相腐蝕法制成一組徑
向光柵，光欄板上有兩組透光條紋，每組透光條紋后都裝有一個(gè)光敏管，它們與光電盤透光條紋的重
合性差1/4 周期。光源發(fā)出的光線經(jīng)聚光鏡聚光后，發(fā)出平行光。當(dāng)主軸帶動(dòng)光電盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，
光敏管就接收到光線亮、暗變化的信號(hào)，引起光敏管所通過的電流發(fā)生變化，輸出兩路相位差90°的
近似正弦波信號(hào)，它們經(jīng)放大、整形后得到兩路相位差90°的主波d 和d′。d 路信號(hào)經(jīng)微分后加到兩
個(gè)與非門輸入端作為觸發(fā)信號(hào)；d′路信號(hào)經(jīng)反相器反相后得到兩個(gè)相位相反的方波信號(hào)，分別送到與
非門剩下的兩個(gè)輸入端作為門控信號(hào)。與非門的輸出端即為光電脈沖編碼器的輸出信號(hào)端，它可與雙
時(shí)鐘可逆計(jì)數(shù)的加、減觸發(fā)端相接。當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)向?yàn)檎龝r(shí)(如順時(shí)針)，微分器取出d 的前沿A，與非
門1 打開，輸出一負(fù)脈沖，計(jì)數(shù)器作加計(jì)數(shù)；當(dāng)轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù)時(shí)(如逆時(shí)針)，微分器取出d 的另一前沿B，
與非門2 打開，輸出一負(fù)沖脈，計(jì)數(shù)器作減計(jì)數(shù)。某一時(shí)刻計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，即表示該時(shí)刻光電盤(即
主軸)相對(duì)于光敏管位置的角位移量。
旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)由什么原因造成的？
1.超過了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率
2.導(dǎo)線延長(zhǎng)過長(zhǎng)
3.編碼器硬件問題
4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾
5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒有固定緊，有偏心偏角。