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HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修

  • 型   號(hào):RON785/RON786
  • 更新時(shí)間:2024-11-29

HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修
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品牌HEIDENHAIN/德國海德漢應(yīng)用領(lǐng)域農(nóng)業(yè),地礦,能源,電子,電氣

HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修

分析與處理過程:由于該機(jī)床在加工過程中,砂輪高速旋轉(zhuǎn),切削液成霧狀,容易進(jìn)入HEIDENHAIN光柵尺腔內(nèi),使光柵污染。在故障發(fā)生前,類似的故障已經(jīng)發(fā)生過幾次,通過壓縮氣對(duì)光柵動(dòng)尺和靜尺的清洗,故障均可排除。但本次經(jīng)清洗后,故障仍然不能排除,初步懷疑故障可能在光柵尺或其脈沖整形電路部位。

在本機(jī)床上,由光柵尺來的正弦信號(hào)經(jīng)過EXE脈沖整形電路放大整形后,形成方波,經(jīng)J3送入控制部分。通過在J3插件處測(cè)Ua1和U a2、*U a1,和*U a2方波信號(hào),發(fā)現(xiàn)U a1和U a2、*U a1信號(hào)正常,幅值約2.5V左右;但*U a2方波幅值不到1V。

進(jìn)一步檢查J1插件的光柵輸入ie1、ie2信號(hào),發(fā)現(xiàn)ie1正弦波正常,幅值約1V左右,ie2正弦波幅值只有60mV,且很雜亂。檢查光柵與J1之間的連線正常,說明光柵不良。

考慮到光柵尺由讀數(shù)單元及信號(hào)輸出兩大部分組成,讀數(shù)單元由光源、聚光鏡、動(dòng)尺、靜尺等組成;信號(hào)輸出由光電池及放大電路組成。對(duì)測(cè)量結(jié)果做深入分析就會(huì)發(fā)現(xiàn):反復(fù)檢測(cè)中ie1信號(hào)一直正常,只是ie2不正常,說明讀數(shù)單元未損壞。

根據(jù)以上分析,初步判定作為光電轉(zhuǎn)換器件的光電池故障的可能性較大。測(cè)量光電池兩端電壓,發(fā)現(xiàn)一組為2.5V左右,一組只有1V左右。說明該組光電池已經(jīng)損壞。經(jīng)更換光電池后,故障排除,工作正常。


故障現(xiàn)象:某采用HEIDENHAIN光柵尺的臥式加工中心,開機(jī)后,出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)無報(bào)警顯示。

分析與處理過程:該機(jī)床使用的是HEIDENHAIN光柵尺作為位置檢測(cè)器件,由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),開機(jī)后系統(tǒng)無報(bào)警,X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng),可以初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常,故障是由于位置環(huán)的不良引起的。

檢查數(shù)控系統(tǒng)的位置跟隨誤差,發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動(dòng)的過程中,系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化,從而初步判定故障是由于位置反饋信號(hào)的不良引起的。

在檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜,確認(rèn)連接正確后,利用示波器檢測(cè)EXE601輸出脈沖,發(fā)現(xiàn)Ua1和Ua2、*U a1,和*U a2均無輸出。根據(jù)原理圖進(jìn)一步檢查光柵輸入ie1、ie2信號(hào),發(fā)現(xiàn)ie1、ie2正弦波信號(hào)正常。逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601的信號(hào),發(fā)現(xiàn)EXE601長線驅(qū)動(dòng)器75114不良;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。


故障現(xiàn)象:某采用HEIDENHAIN光柵尺的臥式加工中心,開機(jī)后,X軸正、反方向運(yùn)動(dòng)正常,但機(jī)床無法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。

分析與處理過程:機(jī)床X軸正、反方向運(yùn)動(dòng)正常,證明數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)工作均正常,在這種情況下,回參考點(diǎn)不良一般是由于回參考點(diǎn)減速信號(hào)、零位脈沖、回參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)仍蛞鸬摹?/p>

利用系統(tǒng)的診斷功能,檢查回參考點(diǎn)減速信號(hào)正常,檢查回參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)定正確,初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。

在檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜,確認(rèn)連接正確后,利用示波器檢測(cè)EXE601輸出脈沖,發(fā)現(xiàn)Uao和*Uao均無輸出。根據(jù)原理圖進(jìn)一步檢查光柵輸入ie0信號(hào),發(fā)現(xiàn)ie0正弦波信號(hào)正常。逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601的信號(hào),發(fā)現(xiàn)EXE601長線驅(qū)動(dòng)器75114不良;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。

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